在地铁电力系统的维护中，隧道内的巡检一直是个难题，由于隧道空间狭长、光线不足、电磁干扰大，传统巡检方式难以深入，而人工进入又存在极大的安全风险，这时，无人机电力巡检技术以其独特的优势崭露头角，在地铁隧道这一特殊环境中，无人机仍面临“隐形”的挑战：
如何确保无人机在复杂电磁环境下的稳定飞行与数据传输，避免信号干扰成为关键，隧道内壁的潮湿环境对无人机的防潮、防腐蚀性能提出了更高要求，如何设计合理的飞行路径与避障策略，确保在狭窄空间内安全作业，也是一大挑战，地铁运营期间的封闭性要求无人机具备快速响应与高效执行任务的能力。
针对这些挑战，我们正研究开发专用的地铁隧道巡检无人机，采用先进的导航与避障技术、强化材料与结构设计以及智能化的任务规划系统，力求在保障安全的同时，提高巡检效率与准确性。
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地铁隧道内，无人机电力巡检需突破‘隐形’障碍的智能导航技术挑战。
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