在植物园温室内，错综复杂的植物布局为无人机电力巡检带来了前所未有的挑战，如何确保无人机在穿梭于茂密植被间时，既能高效完成电力线路的检测任务，又不触碰或损伤到珍贵的植物，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一难题，我们采用了先进的激光雷达（LiDAR）技术和高精度GPS导航系统，LiDAR通过发射激光并接收其反射信号，构建出高精度的三维环境模型，使无人机能够“看见”前方的植物障碍物，实现自主避障，结合GPS导航系统，无人机能够精确规划飞行路径，确保在复杂环境中也能稳定、准确地执行任务。
我们还开发了专用的无人机软件算法，该算法能够根据实时传回的图像和LiDAR数据，动态调整飞行高度和速度，以适应不同植物的高度和密度，这种智能化的飞行控制策略，不仅提高了巡检效率，还大大降低了对植物园内生态环境的干扰。
通过上述技术手段的组合应用，我们成功实现了在植物园温室中无人机电力巡检的精准避障与高效作业，为植物园的电力安全提供了有力保障。
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无人机在植物园温室中利用高精度GPS与AI避障技术，巧妙穿越复杂‘绿植迷宫’，确保电力巡检精准高效。
无人机在植物园温室中利用高精度GPS、视觉识别与AI路径规划技术，精准避开繁复的绿色‘迷宫’，确保电力巡检高效安全。
无人机在植物园温室中利用高精度GPS与AI避障技术，精准穿越繁复的绿色‘迷宫’，确保电力巡检高效安全。
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