无人机电力巡检中的烤鱼串难题，如何避免线路缠绕？

在无人机电力巡检的实践中，一个鲜为人知却又至关重要的问题是——如何防止无人机在飞行中因携带的“烤鱼串”（即模拟负载或测试装置）而发生线路缠绕，进而影响巡检效率和安全性。

问题提出：

在利用无人机进行电力线路巡检时，常需在机下悬挂“烤鱼串”以模拟真实负载情况，确保数据采集的准确性，由于“烤鱼串”的形状不规则、材质多样，加之风力、无人机姿态变化等因素，极易导致线路间相互缠绕或与周围障碍物纠缠，不仅影响数据收集的连续性，还可能对无人机造成损害，甚至引发安全事故。

解决方案探讨：

1、优化设计：采用可伸缩、易调整的“烤鱼串”设计，确保其能在不同风速和飞行姿态下保持稳定，减少缠绕风险。

2、智能避障：利用无人机搭载的避障系统，实时监测“烤鱼串”状态，通过算法预测并避免可能的缠绕情况。

3、定期检查与维护：“烤鱼串”在每次使用前后进行细致检查，确保其结构完整、线路无损，及时修复或更换损坏部件。

4、培训与规范：对操作人员进行专业培训，确保他们能正确使用“烤鱼串”，并遵循安全操作规范。

通过上述措施的实施，可以有效减少无人机电力巡检中“烤鱼串”引起的线路缠绕问题，提升巡检效率和安全性，为电力系统的稳定运行保驾护航。