在日益复杂的城市地铁网络中，电力供应的稳定性和安全性是确保地铁系统正常运行的关键，地铁隧道作为封闭且狭长的空间，给传统巡检方式带来了巨大挑战，这时，无人机电力巡检技术以其灵活性、高效性和远程操控的优势，成为了解决这一难题的新途径。
在地铁隧道内应用无人机进行电力巡检，也面临着“隐形”的挑战：一是信号干扰与通信障碍，地铁隧道内的电磁环境和金属结构可能影响无人机的信号传输；二是安全风险，隧道内空间有限且环境复杂，如何确保无人机在低空飞行中的安全性和避免碰撞成为关键；三是数据传输与处理，如何在保证数据准确性的同时，实现实时传输和高效处理，以便于技术人员及时发现问题并作出应对。
针对这些挑战，技术团队需研发更先进的抗干扰通信技术、增强无人机的避障能力和智能决策系统，并优化数据传输协议，以实现地铁隧道内无人机的安全、高效、精准的电力巡检，这不仅是对技术创新的考验，更是对城市基础设施智能化升级的推动。
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地铁隧道内，无人机电力巡检需克服‘隐形’障碍——利用激光雷达与AI算法精准导航。
地铁隧道内，无人机电力巡检需突破‘隐形’障碍的智能导航技术挑战。
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