在日益发展的城市轨道交通中，地铁隧道作为城市交通的“地下动脉”，其电力供应的稳定性和安全性至关重要，传统的人工巡检方式受限于环境封闭、空间狭窄等因素，难以全面、高效地完成巡检任务，而无人机电力巡检技术，以其远程操控、高清摄像、快速巡检等优势，为地铁隧道的电力维护带来了新的解决方案，在地铁隧道这一特殊环境中，无人机电力巡检仍面临诸多“隐形”挑战。
地铁隧道内电磁环境复杂，存在多种干扰信号，如何确保无人机在复杂电磁环境下的稳定飞行和精准控制，是技术上的一大难题，隧道内空间有限，且存在多处转弯和坡道，这对无人机的路径规划和自主避障能力提出了更高要求，隧道内光线昏暗，如何保证无人机搭载的摄像头能够清晰捕捉到电力设施的状态，也是技术上的一大挑战。
针对这些问题，专业技术人员需深入研究地铁隧道环境的特殊性，开发出适应性强、抗干扰能力强的无人机系统，结合人工智能、机器学习等先进技术，提升无人机的自主导航和智能识别能力，以实现更加精准、高效的电力巡检，还需制定严格的安全规范和操作流程，确保无人机在地铁隧道内的安全作业。
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地铁隧道内，无人机电力巡检需破‘隐形’障碍：精准导航与无线传输是关键。
地铁隧道内，无人机电力巡检需突破‘隐形’障碍——利用激光雷达与AI算法精准导航。
地铁隧道内，无人机电力巡检需克服‘隐形’障碍——利用高精度传感器与AI算法实现精准导航定位。
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