在电力巡检的复杂环境中，尤其是在狭窄的巷子中，无人机的操作面临着前所未有的挑战，巷子内空间狭小、地形复杂，且常常伴有高大的建筑物或树木，这极大地限制了无人机的飞行路径和机动性，如何确保无人机在巷子中既能安全穿行，又能高效完成电力巡检任务，是当前技术面临的一大难题。
针对这一问题，我们提出了以下解决方案：通过高精度的GPS和视觉传感器融合技术，为无人机提供精确的定位和避障能力，确保其在狭窄空间内也能稳定飞行，采用低空低速的飞行模式，减少对巷子内环境和居民生活的影响，利用先进的图像识别和数据分析技术，对电力设施进行快速、准确的检测和诊断，提高巡检效率和准确性，我们还开发了专用的无人机巷子穿行算法，通过实时计算最优路径和避障策略，使无人机在复杂环境中也能灵活应对。
通过技术创新和优化算法，我们可以在狭窄巷子中实现无人机的精准穿行和高效电力巡检，为电力设施的安全运行提供有力保障。
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在狭窄巷子中，无人机通过高精度GPS导航与实时避障技术精准穿行进行电力巡检。
无人机在狭窄巷子中利用高精度GPS与视觉避障技术，实现精准穿行进行电力巡检。
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